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![随着测绘仪器的发展，一种由马达和程序控制的全站仪结合激光通讯及CCD技术，实现了测量的自动化，这种全站仪被称为测量机器人。其集自动目标识别、自动照准、自动测角测距、自动记录于一体，在控制终端的配合下，能够制定测量计划、控制测量过程，实现对成百上千个目标的重复测量，实现无人值守的持续监测。]()
随着测绘仪器的发展，一种由马达和程序控制的全站仪结合激光通讯及CCD技术，实现了测量的自动化，这种全站仪被称为测量机器人。其集自动目标识别、自动照准、自动测角测距、自动记录于一体，在控制终端的配合下，能够制定测量计划、控制测量过程，实现对成百上千个目标的重复测量，实现无人值守的持续监测。
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![测量机器人变形监测系统特点 ✦]()
测量机器人变形监测系统特点 ✦
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![测量机器人变形监测系统具有高效、准确、实时性强、结构简单、操作便捷等特点，特别适合小范围区域项目的变形监测。目前测量机器人已经在多种类型工程建筑、项目的运营期变形监测方面，成为首选的自动化技术装备。]()
测量机器人变形监测系统具有高效、准确、实时性强、结构简单、操作便捷等特点，特别适合小范围区域项目的变形监测。目前测量机器人已经在多种类型工程建筑、项目的运营期变形监测方面，成为首选的自动化技术装备。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/1044w732hf_1649983046371198.png!1024x1024.jpg]()
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![施工期隧道主要对隧道收敛沉降以及周边围岩、衬砌结构的受力变形情况进行监测。由于施工现场存在供电困难、网路覆盖差、爆破震动、碎石扬尘等诸多限制，现阶段施工期隧道监测主要为人工监测为主。那么自动化监测在施工期隧道上是否真的毫无施展空间呢？索佳联合中交某单位技术中心在云南某高速公路项目A隧道工程开挖现场进行了测量机器人沉降、收敛自动化监测。]()
施工期隧道主要对隧道收敛沉降以及周边围岩、衬砌结构的受力变形情况进行监测。由于施工现场存在供电困难、网路覆盖差、爆破震动、碎石扬尘等诸多限制，现阶段施工期隧道监测主要为人工监测为主。那么自动化监测在施工期隧道上是否真的毫无施展空间呢？索佳联合中交某单位技术中心在云南某高速公路项目A隧道工程开挖现场进行了测量机器人沉降、收敛自动化监测。
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![项目概况]()
项目概况
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![该高速建设项目位于云南省境内，线路全长74.78公里，其中由中交某单位承建的A隧道工程是其全线控制工程，隧道左右洞长均超过3000米，最大埋深超过200米，是整个高速项目中最长、地质最复杂的隧道，也是制约该高速建成通车时间的关键要塞。]()
该高速建设项目位于云南省境内，线路全长74.78公里，其中由中交某单位承建的A隧道工程是其全线控制工程，隧道左右洞长均超过3000米，最大埋深超过200米，是整个高速项目中最长、地质最复杂的隧道，也是制约该高速建成通车时间的关键要塞。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/666w468hf_1649983046584830.png!1024x1024.jpg]()
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![隧道入口外景]()
隧道入口外景
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![隧道采用山区高速隧道施工最普遍的“新奥法”进行施工，其以喷射混凝土、锚杆支护为主要支护手段，主要施工流程为：钻爆开挖——初期支护——二次衬砌——辅助设施建设。施工方法注重的要点为“少扰动、早喷锚、勤量测、紧封闭”。]()
隧道采用山区高速隧道施工最普遍的“新奥法”进行施工，其以喷射混凝土、锚杆支护为主要支护手段，主要施工流程为：钻爆开挖——初期支护——二次衬砌——辅助设施建设。施工方法注重的要点为“少扰动、早喷锚、勤量测、紧封闭”。
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![https://news-static.lmjx.net/upload/upfs/202204/15/653w496hf_1649983046812445.jpg!1024x1024.jpg]()
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![施工期隧道爆破掘进内景]()
施工期隧道爆破掘进内景
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![该隧道施工监测此前采用的是第三方人工监测的方式，每天多次对隧道内结构上粘贴的反射片进行测量，以得到拱顶及两腰的沉降、收敛变化数据。]()
该隧道施工监测此前采用的是第三方人工监测的方式，每天多次对隧道内结构上粘贴的反射片进行测量，以得到拱顶及两腰的沉降、收敛变化数据。
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![技术痛点及难点]()
技术痛点及难点
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![施工期隧道人工监测存在诸多弊端：]()
施工期隧道人工监测存在诸多弊端：
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![1、人工采集结构数据的过程中需要频繁进入掘进区域附近，存在很大的安全隐患，也容易造成测量数据错误，无法保证数据的真实性，也就无法获取真实的围岩变形情况。]()
1、人工采集结构数据的过程中需要频繁进入掘进区域附近，存在很大的安全隐患，也容易造成测量数据错误，无法保证数据的真实性，也就无法获取真实的围岩变形情况。
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![2、监测数据采集量大，占用大量的人力物力，数据的处理和传输不及时，不能满足信息化施工管理的需求，也无法及时指导施工。]()
2、监测数据采集量大，占用大量的人力物力，数据的处理和传输不及时，不能满足信息化施工管理的需求，也无法及时指导施工。
2022-04-15
08:36:50
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