“治聋、治哑、治傻”，三一搅拌车智能驾驶自有一套

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2021-03-01 10:59:03 中国路面机械网
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  • 为专用车提供更加舒适安全的驾驶环境，实现专用车“治聋、治哑、治傻”，408纯电动搅拌车智能驾驶套件对标特斯拉实现L2.5级自动驾驶功能。车道保持系统（LKA）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急制动系统（AEB）、全新升级车联网云平台等9大系统，用软件重新定义专用车，三一搅拌车由传统制造向“服务化+增值运营”转型。
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  • 01车道保持系统
  • 车道保持系统（LKA），即系统应用摄像头提取车道线信息，如车道线信息可用，当车辆行驶偏离当前车道时主动修正车辆转向，帮助司机使车辆在当前车道保持稳定行驶。
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  • 车道保持系统框架示意图
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  • 车道保持功能测试现场
  • 02自适应巡航系统
  • 自适应巡航系统（ACC），即系统应用毫米波雷达、摄像头等感知模块获取前车的确切位置，如前方存在可跟踪目标，则跟随前车行驶，如无可跟随目标，则按照设定车速行驶。系统适应多种路况，为司机提供了一种更轻松的驾驶方式。
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  • 自适应巡航功能测试现场
  • 03自动紧急制动系统
  • 自动紧急制动系统（AEB），即车辆正常行驶时，如遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高车辆行车安全性。
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